Robot industriale a sei assiavere più giunti di movimento; Attraverso sistemi di controllo avanzati, i movimenti individuali o coordinati di ogni giunto possono essere raggiunti e X può essere realizzato, Y. moto lineare dell'asse Z e moto rotazionale intorno agli assi XYZ; Quindi è chiamato un robot a sei assi. I robot industriali a sei assi hanno un'elevata flessibilità e sono ampiamente utilizzati nell'automazione di fabbrica.

La distanza di movimento lineare di un singolo asse ottenuta attraverso il collegamento congiunto è ancora relativamente limitata. Alcune applicazioni di automazione di fabbrica richiedono una corsa più lunga in un certo asse; A questo punto, l'asse di camminata del robot può essere considerato, che consiste nell'installare un robot a sei assi in un sistema di movimento a corsa lunga singolo asse (noto anche come settimo asse o asse aggiuntivo del robot), espandendo notevolmente lo spazio di lavoro del robot. L'asse di camminata del robot può essere diviso in montato a terra e montato in testa secondo il metodo di installazione; Secondo la traiettoria di camminata, può essere divisa in: linea retta, arco e combinazione di linea retta e arco

I robot a sei assi appartengono alle apparecchiature meccaniche di precisione, che pongono elevati requisiti sulla precisione e sulla rigidità delle rotaie di supporto. La guida lineare a rullo rettangolare presenta i seguenti vantaggi, rendendola molto adatta all'applicazione dell'asse di camminata robot:

1: Due guide rettangolari finemente rettificate sono posizionate in parallelo e per giuntura si può ottenere un lungo viaggio, con un viaggio fino a 20 metri o anche più lungo; Una delle guide può essere dotata di un rack, che è una guida a rack integrata che semplifica l'installazione.

2: Ci sono un totale di quattro set di rulli, ogni guida rettangolare è abbinata a due set di rulli.

3: Ogni set di rulli è dotato di tre cuscinetti a rulli. Non importa come il robot si muove, ogni cuscinetto a rulli sopporta solo la forza radiale; Questo è lo stato di stress più ideale per i cuscinetti a rulli, che può garantire buone condizioni di lavoro per lungo tempo.

Se hai bisogno di una combinazione di movimento curvo/dritto curvo, dovrai utilizzare una combinazione di guide curve/curve e dritte. Il principio di funzionamento della guida a forma di arco del rullo è fondamentalmente lo stesso di quello della guida lineare del rullo: In sintesi, la guida lineare del rullo e la guida a forma di arco del rullo possono espandere notevolmente lo spazio di lavoro dei robot industriali a sei assi.